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爬山的轮椅"iBOT3000独立机动系统

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发表于 2014-8-21 12:50:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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      由美国著名发明家迪恩•卡门发明的爬山的轮椅“iBOT3000独立机动系统”(以下简称iBOT),它就能帮助残疾人自如上下楼梯,被认为是轮椅技术领域一项突破性产品。2003年8月13日获得美国食品与药物管理局的批准投放市场。食品和药物管理局局长麦克莱伦在一份公报中说,这种新型轮椅将“有助于改善轮椅使用者 的生活质量”。

这种轮椅的全称是“iBOT3000独立机动系统”(以下简称iBOT),它是10年前,卡门洗澡时差点儿在浴室跌倒,站稳后他突发灵感,为什么不能设计一种可以防止倾倒颠覆的由电脑控制的轮椅呢?经过几年的不懈努力,他终于设计出iBOT。

从外表看上去,iBOT与普通轮椅不大一样:它有6个轮子,前面一对为直径10厘米的实心脚轮,后面两对为直径30厘米的充气轮胎。iBOT通 过复杂的陀螺仪系统来保持平衡,当轮椅上分布的传感器感受到重心变化时,它们马上把这些信息传输到位于座椅下面的控制盒中。控制盒里有几个“奔腾III” 处理器和预先设计好的程序,这些程序会“命令”轮椅的机械系统进行自我调整,保持平衡。

iBOT共有3种运动模式,一种是正常模式,像普通轮椅一样在平地上前进,6只轮子同时着地;如果遇到崎岖的路面、沙土地或斜坡,它就进入四轮 驱动状态,靠4个后轮行走。第二种是直立模式,只靠一对后轮接触地面,很像中国武术中的“金鸡独立”,iBOT可以保持这种站立姿势,也能“直立行走”。 第三种是爬梯模式,两对后轮交替“爬”到上一级(或下一级)台阶上。

iBOT的动力由两个充电电池提供,充一次电需要4小时,充电后可以走15—24公里,它在平地上的最大速度为每小时9.6公里。作为世界上第 一种会爬楼梯的轮椅,iBOT可以轻松地在高度为21厘米以下的楼梯上爬上爬下,还能跨过最高不超过15厘米的“马路牙子”。此外,它还可以在沙滩、斜坡 和崎岖的路面上前进,并能爬上不那么陡的小山坡。

新型轮椅配备了一套计算机传感器和陀螺仪,具有很强的自动寻找平衡能力。它有4个同样大小的轮子,上楼梯过程中,乘坐者背朝楼上,手扶楼梯 把手,当身体重量落在两个后轮上时,前面两个轮子就会抬起,从后轮上面翻转过去,落至更高一级的楼梯上。乘坐者通过这种调整重心的办法,可以操作轮椅两对 轮子不断翻转,沿楼梯一级一级地向上移动。

下楼时原理类似,乘坐者仍保持面向楼下,通过身体前倾来控制轮椅的运动。据介绍,由于其独特的平衡性能,轮椅在上下楼梯的过程中能始终保持稳定,座位也一直处于水平。不过,在没有他人辅助的情况下,乘坐者要想独立地上下楼,至少必须有一只手具有活动能力。

这种新型轮椅是多用途的,除能够上下楼梯外,乘坐者通过揿动一个按钮,还可以让轮椅由 4轮触地而改为2轮触地,同时控制轮椅和自己的位置升高。这样,乘坐者就能够在与常人同等的高度上,与他人目光平视地进行交谈。这种靠充电电池驱动的轮椅 既能像普通轮椅那样,在标准路面上以每小时约10公里的速度前进,也能适应草地、砂砾地等不太平整的路况。

新型轮椅的生产商、美国强生公司下属的“独立技术”公司称,iBOT的开发历时8年,耗资超过1.5亿美元,面市后将是迄今为残疾人推出的最尖端的装置。新轮椅每台售价约为2.9万美元。

据估计,目前美国约有200万人离不开轮椅。负责对新产品进行评估的食品和药物管理局专家德卢卡介绍说,约10年前,美国就曾批准过一种专门用于爬楼梯的轮椅,但该产品并未得到推广,原因在于无法提供更多普通轮椅的功能。

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发表于 2014-8-21 13:23:38 | 显示全部楼层
亲,在多点图片欣赏就好了
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发表于 2014-8-21 15:48:13 | 显示全部楼层
这个设计好独特
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发表于 2014-9-6 13:49:39 | 显示全部楼层
感觉体积挺大的,另外,价格肯定也是高大上
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发表于 2014-11-21 20:17:26 | 显示全部楼层
看上去 是平衡车一类的
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